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Servomotores Integrados

Servomotores Integrados

Servo motores integrados são dispositivos avançados de controle de movimento que combinam um motor, um dispositivo de feedback e um controlador em uma única unidade compacta. Esses sistemas integrados são projetados para simplificar a implementação do servocontrole em diversas aplicações, reduzindo a complexidade da fiação, minimizando o tempo de configuração e melhorando a confiabilidade.
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Introdução de Produto

 
Por que nos escolher
 
01/

Equipe Profissional
Nossa empresa possui uma forte equipe de P&D e gerenciamento de produção, equipada com máquinas de produção avançadas e instrumentos de teste altamente precisos.

02/

Vários produtos comerciais
A empresa opera uma série de produtos, incluindo componentes automotivos, invólucros de produtos 3C (computador, comunicação, eletrônicos de consumo), etc.

03/

Alto Nível Profissional
Vietnã Atlantic Industrial Co., Ltd. é uma empresa que integra pesquisa e desenvolvimento, design, produção, processamento e vendas.

04/

Medidas de controle de qualidade
A fábrica está equipada com equipamentos de inspeção abrangentes, incluindo equipamento de inspeção CCD, microscópio 2,5D, 3D etc.

05/

As aplicações do produto cobrem uma ampla gama
Incluindo automotivo, smartphones, tablets, televisores, dispositivos domésticos inteligentes, equipamentos médicos, controle de automação industrial, etc.

06/

Boas vendas
Os produtos são exportados para Japão, Estados Unidos, Alemanha, Sudeste Asiático etc.

O que são servomotores integrados

 

Servo motor integrado é uma família de servossistemas de baixa tensão que integra um servo acionamento, servo motor e codificador em um único pacote. Estão disponíveis soluções com potência de 100/200/400/550W. A linha de produtos suporta métodos de controle baseados em trem de pulso (Pulse&Dir, CW/CCW, seguimento de codificador), RS-485, CANopen e EtherCAT. Também oferece pacotes com caixa de câmbio, freios eletromagnéticos e STO para atender aos requisitos de segurança das indústrias atuais. O servo motor integrado é uma solução ideal para fabricantes das indústrias de logística, AGV, médica, semicondutores e solar, entre muitas outras. O servo drive é depurado pelo software Luna. Destina-se a auxiliar os usuários na configuração, ajuste e solução de problemas. O software e a unidade são conectados via USB para comunicação rápida e confiável.

 
Produto Relacionado
 

 

ACM2 3.0-468-2

Servo Drives 220VAC

Servo drives operando a 220 VCA são componentes cruciais em diversas aplicações industriais e de automação. Esses drives controlam o torque, a velocidade e a posição dos servomotores processando sinais de comando e ajustando a potência fornecida ao motor de acordo. Aqui está uma visão geral detalhada dos servoacionamentos para sistemas 220 VCA, incluindo seus recursos, vantagens, aplicações e principais considerações.

Integrated Servo Motors pulse control (1)

Controle de pulso de servomotores integrados

O motor aceita sinais de pulso (geralmente na forma de PWM) para controlar sua posição ou velocidade. A frequência dos pulsos determina a velocidade, enquanto o número de pulsos determina a posição.

2-phase hybrid stepper motor (1)

2-motor de passo híbrido de fase

Um motor de passo híbrido 2-de fase é um tipo de motor de passo que combina os recursos dos motores de passo de ímã permanente (PM) e de relutância variável (VR). É chamado de "2-fase" porque possui dois conjuntos de enrolamentos, normalmente chamados de enrolamentos de fase A e fase B.

3-phase Hybrid Stepper Motor

3-motor de passo híbrido de fase

Um motor de passo híbrido de fase 3-é um tipo de motor de passo que combina recursos de motores de passo de ímã permanente (PM) e de relutância variável (VR), mas com três conjuntos de enrolamentos em vez de dois.

Integrated Closed Loop Stepper Motors (1)

Motores de passo de circuito fechado integrados

Os motores de passo de malha fechada integrados combinam o melhor dos dois mundos: a simplicidade e a economia dos motores de passo com o feedback e o desempenho dos sistemas de controle de malha fechada. Base do motor de passo: Em sua essência, eles ainda são motores de passo. Os motores de passo movem-se em passos discretos, tornando-os excelentes para posicionamento preciso sem codificadores ou sistemas de feedback.

Integrated Stepper Motors 24V (1)

Motores de passo integrados 24V

Motores de passo integrados operando a 24 V são uma escolha comum para diversas aplicações que exigem controle de movimento preciso.

 

Vantagens dos servomotores integrados

 

Design compacto

Combina vários componentes em uma única unidade, economizando espaço e reduzindo o espaço ocupado pelo sistema de controle de movimento.

01

Fiação simplificada

Reduz o número de cabos e conectores necessários, proporcionando uma instalação mais fácil e rápida.

02

Confiabilidade aprimorada

Menos conexões e componentes integrados diminuem a probabilidade de falhas relacionadas à fiação.

03

Facilidade de uso

Processos simplificados de instalação e configuração, geralmente com ferramentas de software fornecidas pelo fabricante.

04

Econômico

Reduz custos relacionados à instalação, manutenção e integração de sistemas.

05

 

 
Aplicações de Servomotores Integrados
 

 

Automação industrial
Usado em braços robóticos, máquinas CNC, transportadores e outras máquinas automatizadas.

 

 


Embalagem e rotulagem
Garante o controle preciso dos movimentos nas linhas de embalagem, colocação de rótulos e manuseio do produto.

Dispositivos médicos

Encontrado em aplicações como robôs cirúrgicos, equipamentos de diagnóstico e instrumentos de laboratório automatizados.

Aeroespacial e defesa

Utilizado em veículos não tripulados, sistemas de mira e outras aplicações de alta precisão.

Eletrônicos de consumo

Empregado em dispositivos que exigem movimentos precisos, como impressoras 3D e sistemas automatizados de câmeras.

 

Dicas de manutenção para servomotores integrados

 

• Inspeção Regular:Inspecione periodicamente o servo motor em busca de sinais de desgaste ou danos. Verifique se há conexões soltas, cabos desgastados ou sinais de superaquecimento.


• Lubrificação:Dependendo do tipo de servo motor, certifique-se de que as peças móveis estejam adequadamente lubrificadas para reduzir o atrito e o desgaste.


• Atualizações de software:Mantenha o software de controle atualizado para garantir a compatibilidade e otimizar o desempenho do motor.


• Verificações de temperatura:Monitore a temperatura operacional do servo motor. O calor excessivo pode indicar sobrecarga ou ineficiência do motor.


• Monitoramento de desempenho:Verifique regularmente a precisão e a capacidade de resposta do servo motor. Quaisquer desvios do desempenho esperado podem indicar problemas subjacentes.

Servo Drives 220VAC

 

Procedimento de instalação do servo motor integrado

 

Verifique as especificações

Antes da instalação, verifique as especificações do Servomotor Integrado em relação aos requisitos do sistema para garantir a compatibilidade em termos de potência, torque e opções de controle.

01

Instalação Mecânica

Monte o Servomotor Integrado com segurança em uma superfície estável e alinhada para evitar vibrações e desalinhamentos que podem causar desgaste mecânico.

02

Conexões elétricas

Conecte o motor à fonte de alimentação e unidade de controle de acordo com o esquema elétrico do fabricante. Certifique-se de que todas as conexões estejam apertadas e isoladas para evitar falhas elétricas.

03

Configuração do sistema de feedback

Instale e calibre dispositivos de feedback, como codificadores ou resolvedores. O feedback preciso é fundamental para o controle preciso do servo motor integrado.

04

Integração de Sistemas

Integre o Servomotor Integrado ao sistema de controle geral, garantindo que todos os componentes se comuniquem efetivamente entre si.

05

 

Quais são os diferentes tipos de servomotores integrados?
 

Servomotores AC integrados
Os servomotores integrados CA (corrente alternada) são conhecidos por sua robustez e são usados ​​principalmente em aplicações de alta potência onde a confiabilidade e a longevidade são críticas. Esses motores funcionam em corrente alternada, o que significa que a direção da corrente e da tensão muda periodicamente.

 

Servomotores CC integrados
Servomotores integrados DC (corrente contínua) funcionam em corrente contínua para controle preciso de posição e velocidade. Esses motores normalmente incluem um motor CC, circuitos de controle e mecanismos de feedback, como codificadores ou potenciômetros.

 

Servomotores integrados com escovas
Os servo motores com escovas integradas contêm escovas que são usadas para fornecer corrente ao motor através do comutador. Este design tradicional é bem conhecido e tem sido usado de forma confiável há décadas em diversas aplicações.

 

Servomotores integrados sem escova
Os servomotores integrados sem escovas têm uma vantagem significativa sobre os motores com escovas, pois eliminam as escovas e usam um sistema de comutação controlado eletronicamente. Esta mudança melhora muito a confiabilidade do motor e reduz os requisitos de manutenção do motor.

 

Motores síncronos
Os motores síncronos, às vezes chamados de servo motores CA integrados síncronos, são projetados para funcionar a uma velocidade constante, sincronizada com a frequência atual. A velocidade do motor está diretamente relacionada à frequência aplicada, o que torna esses motores muito precisos.

 

Motores assíncronos
Os motores assíncronos ou motores de indução operam segundo o princípio de que um campo magnético rotativo induz uma corrente no rotor. Esses motores são geralmente mais simples em design do que os motores síncronos e não possuem motores de ímã permanente.

 

Servomotores lineares integrados
Servo motores lineares integrados convertem energia elétrica diretamente em movimento linear, eliminando a necessidade de sistemas de conversão mecânica, como fusos de esferas ou engrenagens. Isso permite sistemas de controle de movimento mais limpos, eficientes e precisos.

 

Quais são os componentes principais de um servo motor integrado?

Os servomotores integrados são compostos de vários componentes principais, cada um dos quais é crítico para a operação precisa do motor. A compreensão desses componentes fornece informações sobre como os servomotores integrados proporcionam excelente desempenho em aplicações de automação e controle.

Integrated Servo Motors
Servo Drives 220VAC
Servo Drives 220VAC
Integrated Servo Motors Pulse Control

Motor (CA ou CC):Esta é a principal fonte de energia mecânica em um sistema servo. Seja CA ou CC, o tipo de motor afeta a aplicação para a qual o motor é usado. A CA é normalmente usada para aplicações de maior velocidade e potência, enquanto a CC é mais adequada para um controle mais preciso. Ele determina se o motor é adequado para aplicações de alta potência ou controle de precisão.
Circuito de controle:Este componente é frequentemente considerado o cérebro do servo motor integrado. Ele processa sinais de entrada do controlador e envia comandos para o motor. Determina a posição, velocidade e torque com base nas informações recebidas. Além disso, garante que o motor funcione exatamente conforme indicado pelos sinais de entrada.
Potenciômetro:Usado principalmente em servossistemas mais simples ou menores, esse sensor fornece feedback básico sobre a posição do eixo do motor e ajuda a manter a precisão do controle.
Eixo do motor:Esta é a parte rotativa que transmite a potência mecânica do motor para a aplicação. Está diretamente conectado à saída e realiza a operação desejada.
Servo Drive:O servoconversor atua como intermediário entre o motor e o sistema de controle. Ele recebe os sinais de controle e fornece a energia necessária ao motor para atingir o movimento desejado e ajusta a tensão e a corrente conforme necessário com base no feedback.
Engrenagens de acionamento:Essas engrenagens são essenciais para amplificar a saída de torque do motor para obter um movimento preciso. As engrenagens são fixadas ao eixo do motor e auxiliam no ajuste da vantagem mecânica conforme a necessidade.
Servo Amplificador:Este componente melhora os sinais dos circuitos de controle e garante que eles sejam fortes o suficiente para acionar o motor com eficiência.
Codificador:Os codificadores são dispositivos de feedback avançados que fornecem informações detalhadas ao circuito de controle sobre a posição ou velocidade do eixo do motor. Eles podem ser incrementais, fornecendo dados de posição relativa, ou absolutos, fornecendo informações específicas de posição a qualquer momento.
Resolvedor:Semelhante a um codificador, mas mais robusto, os resolvedores são usados ​​para fornecer feedback de posição em ambientes onde precisão e durabilidade são necessárias, como ambientes de alta temperatura ou alta vibração.
Fonte de energia:Os servomotores integrados requerem uma fonte de alimentação dedicada para fornecer a energia elétrica necessária para a operação. A especificação desta fonte de alimentação depende se o servomotor integrado é um motor CA ou CC.
Sistema de refrigeração:Dependendo da aplicação e do ambiente, alguns servomotores integrados incluem um sistema de refrigeração para evitar superaquecimento, o que pode afetar o desempenho e a vida útil.

 

 

Como funcionam os servomotores integrados?

 

 

O princípio de todo Servomotor Integrado é baseado no eletromagnetismo. Dependendo do tipo de Servomotor Integrado, o estator ou o rotor contém ímãs permanentes. Ao fornecer a corrente correta aos enrolamentos localizados dentro do campo magnético, é gerada uma força de Lorentz, que faz girar o rotor do servomotor integrado. Em um Servomotor Integrado PMDC (Ímã Permanente DC), esses enrolamentos estão localizados no rotor, enquanto em um Servomotor Integrado CA (Corrente Alternada) sem escova, eles estão localizados no estator.


Quando o rotor de um Servomotor Integrado começa a girar, a corrente através dos enrolamentos precisa ser ajustada para manter a força de Lorentz na direção correta. Em um servomotor PMDC integrado com escovas, isso é realizado com um comutador e escovas, enquanto em um servomotor AC integrado sem escovas, a corrente em cada enrolamento do motor deve ser ajustada pelo servocontrolador. Ao utilizar um sistema de feedback para medir a posição do rotor, a corrente apropriada é enviada através dos enrolamentos do motor. Servo motores integrados sempre requerem um servo controlador para operar corretamente dentro do servo sistema.


A combinação do servo motor integrado, servo controlador, sistema de feedback e sistema de controle constitui o servo sistema. Portanto, o servomotor integrado está intimamente ligado ao servosistema, e a escolha do servomotor integrado está indissociavelmente ligada ao sistema no qual ele precisa operar.

 

Nossa fábrica

 

 

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A empresa opera uma série de produtos, incluindo componentes automotivos, invólucros de produtos 3C (computador, comunicação, eletrônicos de consumo), gabinetes de equipamentos de comunicação, produtos LED, gabinetes de equipamentos, produtos domésticos inteligentes e produtos usinados.

 

 
Perguntas frequentes
 

 

P: O que é um servo motor integrado?

R: Um servo motor integrado é um sistema de motor que integra servo motores, codificadores, controladores e outros componentes. Possui características de estrutura compacta e alta precisão de controle.

P: Quais são as vantagens dos servomotores integrados em relação aos servomotores tradicionais?

R: Os servomotores integrados têm as vantagens de tamanho menor, maior precisão, velocidade de resposta mais rápida e instalação e manutenção mais fáceis.

P: Quais são as principais áreas de aplicação dos servomotores integrados?

R: Usado principalmente em máquinas-ferramentas CNC, linhas de produção automatizadas, robôs, equipamentos médicos, máquinas de impressão e outros campos.

P: Como escolher um modelo de servo motor integrado adequado?

R: Ao escolher, você precisa considerar fatores como características de carga, faixa de velocidade, requisitos de precisão, ambiente de trabalho e consultar amostras de motores ou consultar os técnicos do fabricante.

P: Qual é a função do codificador de um servo motor integrado?

R: O codificador é usado para detectar as informações de posição e velocidade do motor e é um componente chave para obter um controle de alta precisão.

P: Quais são os modos de controle dos servomotores integrados?

R: Os modos de controle comuns incluem controle de posição, controle de velocidade e controle de torque, etc. Você pode escolher o modo de controle apropriado de acordo com necessidades específicas.

P: Como depurar um servo motor integrado?

R: Durante a depuração, é necessário verificar a fiação do motor, fonte de alimentação, parâmetros de controle, etc., e realizar testes sem carga e com carga para garantir que o motor funcione de forma estável e confiável.

P: O que devo fazer se o servo motor integrado vibrar durante a operação?

R: A vibração pode ser causada por instalação mecânica inadequada, configurações incorretas dos parâmetros do motor ou alterações de carga. É necessário verificar e ajustar a instalação mecânica, otimizar os parâmetros do motor ou estabilizar a carga.

P: Qual é a causa do superaquecimento do servo motor integrado?

R: O superaquecimento pode ser causado por fatores como carga excessiva, má dissipação de calor e temperatura ambiente excessivamente alta. É necessário verificar as condições de carga, melhorar as condições de dissipação de calor ou reduzir a temperatura ambiente.

P: Como lidar com o alarme do codificador do servo motor integrado?

R: O alarme do codificador pode ser causado por fiação incorreta, dano ao codificador ou contaminação. É necessário verificar a fiação, substituir o codificador ou limpar o codificador.

P: Como melhorar a precisão do controle do servo motor integrado?

R: Para melhorar a precisão do controle, é necessário otimizar o algoritmo de controle, aumentar a resolução do codificador e reduzir o erro de transmissão mecânica.

P: O que devo fazer se o servo motor integrado emitir ruído anormal durante a operação?

R: O ruído anormal pode ser causado por danos no rolamento, desgaste da engrenagem ou folga mecânica. É necessário verificar e substituir peças danificadas ou apertar a conexão mecânica.

P: Como diagnosticar a falha do servo motor integrado?

R: O diagnóstico de falhas pode ser realizado observando o status de funcionamento do motor, verificando o código de falha, usando software de diagnóstico, etc.

P: Qual é o nível de proteção do servo motor integrado?

R: Diferentes tipos de servomotores integrados possuem diferentes níveis de proteção, geralmente atingindo níveis IP20 a IP65, e os específicos precisam consultar a amostra do produto.

P: Quais protocolos de comunicação o servo motor integrado suporta?

R: Os protocolos de comunicação comuns incluem CANopen, Modbus RTU, EtherCAT, etc., e os protocolos específicos suportados precisam consultar o manual do produto.

P: Como manter e manter o servo motor integrado?

R: Limpe o motor regularmente, verifique a conexão do cabo, substitua o óleo lubrificante, verifique o desgaste do codificador e freio e outros componentes e faça os reparos e substituições necessários.

P: A quais ambientes de trabalho o servo motor integrado pode se adaptar?

R: Os servomotores integrados podem se adaptar a uma variedade de ambientes de trabalho, incluindo alta temperatura, baixa temperatura, umidade, vibração e outros ambientes, mas o modelo e a configuração apropriados precisam ser selecionados de acordo com o ambiente específico.

P: Qual é a função do freio do servo motor integrado?

R: O freio é usado para fornecer torque de frenagem quando o motor para de funcionar para evitar que o motor continue a girar devido à inércia ou à carga que faz o motor girar.

P: Como o servo motor integrado se comunica com o computador host?

R: Ele pode se comunicar com o computador host por meio de uma interface de comunicação serial (como RS-485, CAN, etc.) ou uma interface Ethernet. O método de comunicação específico precisa consultar o manual do produto.

P: O servo motor integrado pode funcionar sem driver?

R: Um servo motor CA não pode funcionar sem um servo driver. Mas isso não significa que o servo motor não possa se mover. Ele só pode se mover, mas não pode fazer com que a unidade de produção funcione normalmente.

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