O princípio de cada servo motor é baseado no eletromagnetismo, dependendo do tipo de servo motor, o estator ou o rotor contém ímãs permanentes. Ao fornecer aos enrolamentos, que são posicionados dentro de um campo magnético, a corrente correta, uma força de Lorentz é gerada, o que faz com que o rotor do servo motor gire. Em um servo motor PMDC (Permanent Magnet Direct Current), esses enrolamentos estão localizados no rotor, enquanto em um servo motor AC (Alternating Current) sem escovas, eles estão situados no estator.
Quando o rotor do servo motor começa a girar, a corrente através dos enrolamentos precisa ser ajustada para manter a força de Lorentz na direção correta. Em servo motores PMDC com escovas, isso é obtido através do comutador e escovas, enquanto em servo motores CA sem escovas, a corrente para cada enrolamento do motor deve ser ajustada pelo servo controlador. Ao medir a posição do rotor usando um sistema de feedback, a corrente apropriada é enviada através dos enrolamentos do motor. Um servo motor sempre requer um servo controlador para operação adequada dentro de um servo sistema.
A combinação do servo motor, servo controlador, sistema de feedback e sistema de controle forma um servo sistema. O servo motor é, portanto, intrinsecamente ligado ao servo sistema, e a escolha de um servo motor nunca é separada do sistema em que ele precisa funcionar.
